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De l’Antiquité à nos jours, on s’aperçoit que le premier repas de la journée se compose toujours d’aliments simples et rapides à préparer. Des céréales (en bouillie, galette ou pain) pour leurs glucides complexes qui apportent l’énergie, un produit laitier (lait ou fromage) pour le calcium, et souvent une boisson pour se réhydrater après la nuit.
En France, dès 1890, J. Favrichon prône l’équilibre grâce à une diététique à base d’aliments naturels : farines, malt puis flocons… En Europe, le docteur Bircher Benner invente le muesli, qui veut dire « petit rapé » en 1906 en Suisse. Il s’inspire des habitudes ancestrales des montagnards qui mélangeaient dans leurs repas du matin et du soir du lait, des flocons d’avoine et des baies. Ce muesli traditionnel est floconneux – les céréales sont simplement écrasées. En 1930 naît au Royaume-Uni le biscuit de blé entier Weetabix. Les pays scandinaves et la Grande-Bretagne sont les premiers pays en Europe à consommer des céréales pour le petit déjeuner. En France, les premières importations datent des années 1915. En 1969, Bill Jordans part du Royaume-Uni et se rend aux Etats-Unis où il découvre des céréales prêtes à consommer appelées Granola. De retour à Biggleswade où la famille possède un moulin depuis 1855, il achète un four d'occasion et décide, avec l'aide d'un ingénieur, de fabriquer le premier Muesli croquant en Europe. Ce muesli est constitué de céréales agglomérées en pépites avec du miel et grillées au four. La consommation en France restera très faible jusqu’à la véritable explosion du marché dans les années 1980. La création de nouveaux produits et l’intérêt des consommateurs pour la nutrition ont permis d’atteindre des niveaux de consommation plus élevés mais encore inférieurs à ceux de nos voisins du Nord de l’Europe. Aujourd’hui, la consommation moyenne per capita en France est de 1,8 kg par habitant par an (chiffres clés 2003)
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Depuis des millénaires, les céréales fournissent aux habitants de la planète environ 60% de leurs apports en énergie d’origine alimentaire. 
L’idée de préparer les céréales pour les consommer au petit déjeuner date de la fin du XIXe siècle aux Etats-Unis.
Vers les années 1890, au Sanatorium de Battle Creek, John H. Kellogg, un jeune stomatologue américain, cherche à améliorer l’alimentation de ses patients et imagine de concasser des grains de blé, puis de maïs, de les cuire à la vapeur avant de les rouler et de les faire dorer au four. Il vient d’inventer les premiers Corn Flakes (pétales de maïs).
ans le domaine des céréales pour bébé, Henri Nestlé innove dès 1866 en lançant la première farine lactée.